在建筑施工中，建筑机器人是自动执行建筑工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类在建筑施工中工作。对于建筑机器人而言，其基本组成结构和一般性工业机器人并无特殊之处。建筑机器人以其施工安全性、高效性，降低工程造价等优势，成为保障施工人员安全，提升建筑工作品质的必然选择。

一、建筑机器人核心零部件成本比重较大

建筑机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，最后形成终端产物建筑机器人。

机器人行业最核心的技术在于三大核心零部件，分别是控制器、伺服电机、减速器，其中减速器又是最核心且技术难度最大的零部件，其成本占全部成本的32%。其次是本体。

二、全球建筑机器人市场还处于培育期，规模较小

根据前瞻测算，2017年，全球建筑机器人的市场规模为2.00亿美元；2018年，全球建筑机器人的市场规模为2.44亿美元，可以说目前整个市场还处于培育期，产品以样机为主，建筑机器人给建筑企业带来的效益尚未超过成本，无法大规模运用开来。

三、建筑机器人依然处于探索阶段，碧桂园或率先破局

早些年，我国对建筑机器人方面的研究较少，主要集中在高层建筑外墙清洗和建筑施工自动化安装方面，如江西理工大学研发的高楼幕墙清洗机器人、863项目下的室内板材安装机器人等。近几年，我国房企、人工智能公司、政府、高校等多角色逐渐加大投入人财物，对建筑机器人进行了探索性研究和布局。

值得注意的是，碧桂园旗下的博智林机器人公司研发达到建筑机器人开始在工地现场进行测试，预计2019年实现实现小规模量产，2020年实现真正量产。

除此之外，目前国内上市企业在建筑机器人行业实质性进展较少，大多停留在转型升级的战略规划层面，尚未落地。比如，哈工智能仅提及未来将涉及建筑机器人业务。中南建设则发布公告称：“公司与苏州大学机电工程学院、苏州大学机器人与微系统中心签订的协议为框架性协议，仅对双方就“建筑机器人及智能装备”的研究、开发达成共识，对于具体的研究方向尚未确定，具体研究开发阶段的投入尚未测算。”王石也曾公开表示万科在关注机器人行业。

随着国家一系列政策的鼓励和支持，地产公司、人工智能公司布局，风投公司的投资，估计未来建筑机器人将会成为下一个风口，再加上我国当前处于研发阶段，落地的产品很少，我国建筑市场规模大，由此可见，建筑机器人市场将会拥有较好的发展前景。

四、建筑机器人应用难点分析

建筑机器人行业发展的一大关键在于解决技术关键，就目前来说，建筑机器人的技术关键问题还停留在硬件的开发和优化上。存在以下几个难点：

来源：前瞻产业研究院

作者：蔡志濠