百度昨日在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

百度副总裁，智能驾驶事业群组总经理李震宇昨日接受雷帝网采访时表示，此举标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场，这是历史重要一刻。

李震宇介绍说，此次Robotaxi是百度、长沙政府、一汽一起合作努力的结果。这次长沙政府在车路协同设备上，做了很多工作，和业界相比是大幅度的进步，不仅仅提供到路口看到红绿灯的读秒信息，在路口的时候还可以看到一般的车看不到的物体。

“比如公交车后面有一辆车，把这些告诉自动驾驶的系统，自动驾驶大脑把这个信息纳入进来做决策的规划。”

李震宇指出，红旗EV 45辆车完全就位到现在也就20来天，经过整体百度内部研发，测试、调试、除BUG等过程，取得目前的状态。“我自己也是工程师出身，我觉得有点兴奋。”

李震宇说，希望有一天，把Robotaxi推向市场，进行规模化、量产化、商业化的进程。“有些事情觉得很遥远，但一步一步走来的时候，虽然觉得未来路依然很长，但不像以前那么遥远，感觉触手可及了。”

雷帝触网创始人雷建平也在长沙体验了百度Robotaxi车辆。在行驶过程中，Apollo Robotaxi车辆可根据路况进行智能变道，还可判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让。如果碰上前方有行人通过，百度 Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。

体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车，甚至一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间，所有车况路况一目了然。

车内，为了乘客的安全及目前政策法规要求，Apollo Robotaxi在驾驶位配备一名安全员，最大化保证乘客安全。

李震宇也强调，Apollo Robotaxi在真实场景中获取反馈，在过程中，百度一定要坚守安全第一的价值观。

以下是对话百度副总裁李震宇实录：

提问：此次自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙试运营对其他城市会有什么样的借鉴经验？其他城市要与百度在这方面合作，需要具备哪些条件？

李震宇：长沙做了很好的典范，其他的政府官员也可以来长沙学习一下，他们相对来看共同语言多一些。也可以类似的和一汽沟通。

为什么百度在中国有几百万公里的测试里程，而且在不同城市，因为自动驾驶真正在未来落地的时候，会分区域、分场景，需要不同场景、不同路况的数据，如果一个城市只开放十公里的数据，可能不一定够。

整体来看，很多人会认为北京的路况比长沙更复杂，因为北京的车宏观意义上看比长沙多一些，到长沙发现看着流量小，但车更不好开。

原因在于，在北京的车很多时候守规则，预测行为可能更规范，长沙很多车一直是压线开，到路口的时候才会分道真正的路口，长沙到路口的时候可能3个变4个了，车这个过程中在等待着拐哪个路口，有时候长沙司机的速度比较快，调头、切头更加勇敢一些。不同的城市获得不同的数据，不同的场景。

提问：这次车路协同应该算是比较大的亮点，具体做了哪些工作？

陶吉：目前在长沙的车路协同，是100公里进行铺设，32个点位，大的十字路口，智能红绿灯、智能的摄象头进行道路环境感知。

所有这些信息会通过路测的单元，一方面发送到路过的车辆，另一方面会传到云控平台，利用结构化数据做很多别的应用和事情，今年内也会在100公里的高速进行车路协同系统的铺设。

提问：是否可以大范围的复制和推广。

陶吉：我认为长沙是示范和标杆的，我们也是希望通过这样的项目，不断打磨我们的产品，使得真的服务好自动驾驶车辆，不光服务好我们的车辆，也服务好其他的合作伙伴和车厂的伙伴，在云控平台上就是对整个道路信息作为数字化的预备，基于这个信息可以做很多目前交通管理做不了事情。

提问：百度Robotaxi 和waymo的区别是什么？

李震宇：目前大家宏观有一致的地方，也有不一致的地方，不管是中国公司和国外公司都有学习和借鉴的地方。

我觉得把自动驾驶做好，有三个方面。一是AI的技术，整体来看人工智能，需要做自动驾驶大脑，替代人，先做决策和规划，前期感知方面的输入做决策方面的判断。

二是本质上还是一个车，是无人驾驶的车，百年汽车工业的积累还是要继承下来，有些要到无人驾驶的时代，比如说线控、底盘、电子架构可能也会发生一些改变。自动驾驶的车辆对底盘质量要求是比较高的。

三是政府，包括宏观上的国家层面或者是地方的政策法规，另外是能改变基础设施的政策。在我们看来这三个都缺一不可，都比较重要。

对中国公司来看，尤其在政策、政府支持和基础设施改造方面，还是有比较好的优势，我觉得中国的政府整体来说，做决策、做规划，敢为天下先，全球来看都是得天独厚的优势。

大家看一看长沙“两个100公里”的效果，很快落地了。别人看红绿灯的时候，他们可以看到周边障碍物了，可以把路边反馈给智能驾驶，变成融合，变得更加安全，未来变得成本更低。

现在自动驾驶的车辆为了达到高的安全性需要一些冗余，这样单车成本也会降低，政府在这个层面上对于中国的公司来说，是非常有利的局面。

说到跟车企甚至是供应商的合作，在中国来看，整体的汽车生态是比较开放，车厂比较多，总可以找到想合作的合作方，在中国合作的空间比较多。

中国市场以外，其他国家车企数量屈指可数，美国和欧洲和你合作，没有太多的拓展的机会。

提问：Robotaxi 试运营，您怎么定义这件事情的意义？

李震宇：大家觉得自动驾驶这件事很难，对技术的挑战很大，Robotaxi试运营对我们来说，是进入市场走出的一小步，离商业化远一点。但对我们来说，是从内部研发开始走入了市场，是非常有历史重要一刻。

来源：雷帝网