自动驾驶出租车时代不再遥不可及
发布时间:2019-10-08 , 发布人:华恒智信分析员
百度昨日在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。
百度副总裁,智能驾驶事业群组总经理李震宇昨日接受雷帝网采访时表示,此举标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场,这是历史重要一刻。
李震宇介绍说,此次Robotaxi是百度、长沙政府、一汽一起合作努力的结果。这次长沙政府在车路协同设备上,做了很多工作,和业界相比是大幅度的进步,不仅仅提供到路口看到红绿灯的读秒信息,在路口的时候还可以看到一般的车看不到的物体。
“比如公交车后面有一辆车,把这些告诉自动驾驶的系统,自动驾驶大脑把这个信息纳入进来做决策的规划。”
李震宇指出,红旗EV 45辆车完全就位到现在也就20来天,经过整体百度内部研发,测试、调试、除BUG等过程,取得目前的状态。“我自己也是工程师出身,我觉得有点兴奋。”
李震宇说,希望有一天,把Robotaxi推向市场,进行规模化、量产化、商业化的进程。“有些事情觉得很遥远,但一步一步走来的时候,虽然觉得未来路依然很长,但不像以前那么遥远,感觉触手可及了。”
雷帝触网创始人雷建平也在长沙体验了百度Robotaxi车辆。在行驶过程中,Apollo Robotaxi车辆可根据路况进行智能变道,还可判断周边车辆的行驶状况,对近距离超车等情况作出自动避让。如果碰上前方有行人通过,百度 Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车,礼貌避让。
体验全程中,乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车,甚至一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡,也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间,所有车况路况一目了然。
车内,为了乘客的安全及目前政策法规要求,Apollo Robotaxi在驾驶位配备一名安全员,最大化保证乘客安全。
李震宇也强调,Apollo Robotaxi在真实场景中获取反馈,在过程中,百度一定要坚守安全第一的价值观。
以下是对话百度副总裁李震宇实录:
提问:此次自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙试运营对其他城市会有什么样的借鉴经验?其他城市要与百度在这方面合作,需要具备哪些条件?
李震宇:长沙做了很好的典范,其他的政府官员也可以来长沙学习一下,他们相对来看共同语言多一些。也可以类似的和一汽沟通。
为什么百度在中国有几百万公里的测试里程,而且在不同城市,因为自动驾驶真正在未来落地的时候,会分区域、分场景,需要不同场景、不同路况的数据,如果一个城市只开放十公里的数据,可能不一定够。
整体来看,很多人会认为北京的路况比长沙更复杂,因为北京的车宏观意义上看比长沙多一些,到长沙发现看着流量小,但车更不好开。
原因在于,在北京的车很多时候守规则,预测行为可能更规范,长沙很多车一直是压线开,到路口的时候才会分道真正的路口,长沙到路口的时候可能3个变4个了,车这个过程中在等待着拐哪个路口,有时候长沙司机的速度比较快,调头、切头更加勇敢一些。不同的城市获得不同的数据,不同的场景。
提问:这次车路协同应该算是比较大的亮点,具体做了哪些工作?
陶吉:目前在长沙的车路协同,是100公里进行铺设,32个点位,大的十字路口,智能红绿灯、智能的摄象头进行道路环境感知。
所有这些信息会通过路测的单元,一方面发送到路过的车辆,另一方面会传到云控平台,利用结构化数据做很多别的应用和事情,今年内也会在100公里的高速进行车路协同系统的铺设。
提问:是否可以大范围的复制和推广。
陶吉:我认为长沙是示范和标杆的,我们也是希望通过这样的项目,不断打磨我们的产品,使得真的服务好自动驾驶车辆,不光服务好我们的车辆,也服务好其他的合作伙伴和车厂的伙伴,在云控平台上就是对整个道路信息作为数字化的预备,基于这个信息可以做很多目前交通管理做不了事情。
提问:百度Robotaxi 和waymo的区别是什么?
李震宇:目前大家宏观有一致的地方,也有不一致的地方,不管是中国公司和国外公司都有学习和借鉴的地方。
我觉得把自动驾驶做好,有三个方面。一是AI的技术,整体来看人工智能,需要做自动驾驶大脑,替代人,先做决策和规划,前期感知方面的输入做决策方面的判断。
二是本质上还是一个车,是无人驾驶的车,百年汽车工业的积累还是要继承下来,有些要到无人驾驶的时代,比如说线控、底盘、电子架构可能也会发生一些改变。自动驾驶的车辆对底盘质量要求是比较高的。
三是政府,包括宏观上的国家层面或者是地方的政策法规,另外是能改变基础设施的政策。在我们看来这三个都缺一不可,都比较重要。
对中国公司来看,尤其在政策、政府支持和基础设施改造方面,还是有比较好的优势,我觉得中国的政府整体来说,做决策、做规划,敢为天下先,全球来看都是得天独厚的优势。
大家看一看长沙“两个100公里”的效果,很快落地了。别人看红绿灯的时候,他们可以看到周边障碍物了,可以把路边反馈给智能驾驶,变成融合,变得更加安全,未来变得成本更低。
现在自动驾驶的车辆为了达到高的安全性需要一些冗余,这样单车成本也会降低,政府在这个层面上对于中国的公司来说,是非常有利的局面。
说到跟车企甚至是供应商的合作,在中国来看,整体的汽车生态是比较开放,车厂比较多,总可以找到想合作的合作方,在中国合作的空间比较多。
中国市场以外,其他国家车企数量屈指可数,美国和欧洲和你合作,没有太多的拓展的机会。
提问:Robotaxi 试运营,您怎么定义这件事情的意义?
李震宇:大家觉得自动驾驶这件事很难,对技术的挑战很大,Robotaxi试运营对我们来说,是进入市场走出的一小步,离商业化远一点。但对我们来说,是从内部研发开始走入了市场,是非常有历史重要一刻。
来源:雷帝网